王才东

发布时间:2013-10-30作者:设置

  


王才东,博士,教授,兼职博士生导师

教务处副处长,河南省青年骨干教师,

中国机械工程学会高级会员,河南省高校创新创业协会常务理事

电话:0371—86608237

邮箱:vwangcaidong@163.com

郑州轻工业学院大发welcome登录入口邮编450002

教育背景

2001.09  2005.06  东北农业大学工程学院,获工学学士学位

2005.09  2008.03  哈尔滨工程大学大发welcome登录入口,获工学硕士学位

2007.09  2011.06  哈尔滨工程大学大发welcome登录入口,获工学博士学位

工作履历

2011.06- 至今   郑州轻工业大学大发welcome登录入口任教,讲师,副教授,教授

2019.12-2020.02  加拿大阿尔伯塔大学,访问学者

2015.04 -2016.01  美国奥克兰大学,机械工程系,访问学者

教学工作

《机电传动控制》、《机器人原理与应用》、《机电系统仿真与设计》

研究领域

机电系统动力学与控制;机器人技术;图像处理与视觉检测技术;

研究概况

先后主持国家自然科学基金项目1项,河南省自然科学基金1项,省科技攻关项目3项,并参与多项国家级和省级科研项目。近年来,在Robotics and Computer- Integrated ManufacturingJournal of Mechanical Engineering Science、中国机械工程等学术刊物上发表论文40余篇,其中被SCI/EI收录23篇。参编教材3部,获国家发明专利授权13项,软件著作权2项。获得河南省科技进步二等奖1项、三等奖2项,河南省省级教学成果一等奖2项,河南省教育厅科技成果一等奖2项,二等奖3项。

科研项目

1. 国家自然科学基金项目,52075500,薄壁易碎件内撑式高速作业柔顺机械手刚度-构型匹配设计与运动创成研究,58万,在研,参加

2. 国家自然科学基金项目,51805490,球面多杆机构解域综合理论及其性能分析方法研究,25万,在研,参加

3. 国家自然科学基金项目,51705473,基于甲虫后翅仿生的微小型飞行器柔性可折叠翼设计及动力学研究,22万,已结题,主持

4. 河南省自然科学基金项目,162300410316,基于EAP的仿甲虫柔性可折叠翼控制-结构一体化设计与动力学研究,10万元,已结题,主持

5. 河南省高等学校重点科研项目,17A460029,基于机器人的柔性视觉检测系统研究,3万元,已结题,主持

6. 河南省科技攻关重点项目,122102210435,三自由度高速并联机器人关键技术研究,10万元,已结题,主持

7. 河南省高校科技创新团队支持计划,2012IRTSTHN013,工业机器人技术及应用,2012/01-2014/1230万元,已结题,参加

8. 河南省科技攻关重点项目,122102210435,塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发,2012/01-2014/12,已结题,参加

9. 国家自然科学基金项目,50905037,电液伺服振动台加速度谐波产生机理及其抑制研究,2010/01-2012/1220万元,已结题,参加

奖励与荣誉

1. 复杂环境中动态工件视觉检测与智能诊断关键技术研究及应用,河南省科技进步奖,二等奖,2020,第一

2. 关节型机器人结构功能一体化设计与应用,河南省科技进步奖,三等奖,2019,第二

3. 面向服务的复杂产品模块化设计关键技术与应用,河南省科技进步奖,三等奖,2017,第五

学术成果

代表性论文:

[1]    Wang CaidongYu Ning; Xinjie Wang; Junqiu Zhang; Simulation Analysis of the Aerodynamic Performance of a Bionic Aircraft with Foldable Beetle Wings in Gliding Flight, Applied Bionics and Biomechanics, 2020(12)SCI8843360.

[2]    王才东,崔光珍,王新杰,张朝辉,王良文.3-R2H2S并联机器人运动学和动力学性能分析[J].机床与液压,202048(18):163-171.

[3]    王才东,董祥升,陈志宏,陈响元,刘洁,刘超.基于双目视觉的机械零件位姿检测系统研究[J].机电工程,201936(12):1337-1341.

[4]    王才东,李志航,王新杰,陈志宏,陈响元,王良文.基于手眼关系的机器人TCP自标定方法[J].机床与液压,201947(17):6-11

[5]    Wang CaidongWang Liangwen. Research on an Ankle Joint Auxiliary Rehabilitation Robot with a Rigid-Flexible Hybrid Drive Based on a 2-S ' PS ' Mechanism[J]. Applied Bionics & Biomechanics2019SCI

[6]    Wang CaidongWang Chen. Design and Mechanical Analysis of Bionic Foldable Beetle Wings[J]. Applied Bionics & Biomechanics 2018:1-10SCI

[7]    Wang Liangwen *Wang Caidong*Du WenliaoParameter optimization of a four-legged robot to improve motion trajectory accuracy using signal-to-noise ratio theory[J]. Robotics and Computer- Integrated Manufacturing 2018 51:85-96 SCI

[8]    Wang CaidongWang XinjieZheng HuiTrajectory Planning for a Welding Robot Based on the Bezier CurveInternational Journal of Control and Automation201582):351-362EI

[9]    Liquan WangCaidong Wang*Jun Liu Error analysis and prototype testing of deepwater pipe flange connection tool Pro.Ins. Mec. Eng. Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 201422811):1978-1993 SCI

[10]王才东,范国锋,王新杰,汤一明,一种自锁式爬杆机器人的设计与分析,机械传动,201539(10)60-63

[11]王才东,吴健荣,王新杰,陈鹿民,六自由度串连机器人构型设计与性能分析,机械设计与研究,2013,(03):9-13

[12]王才东,王立权,赵冬岩,孟庆鑫,变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究,中国机械工程,20132413):1743-1748

[13]王才东,王新杰,王辉,陈鹿民,六自由度机器人控制系统设计与研究,计算机仿真,20132909):349-353

专利:

[1]    王才东,肖艳秋,王良文,崔光珍,董祥升;一种升降式自行车停放装置,2020.11.13ZL201811294698.7

[2]    王才东,沈高峰,郑华栋,王新杰;一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构,2020.11.24 ZL202020359421.4

[3]    王才东,王新杰,梅向阳,李一浩;一种三爪活动式棘轮扳手. 2020.03.10ZL201710417804.5

[4]    王才东,马畅,董祥升,张昊田;一种机器人柔性关节. 2020.02.14ZL201910326061.X

[5]    王才东,陈鹿民,刘晓丽,王新杰. 一种具有自锁开合功能的移位机调整机构. 2019.09.06ZL201821851261.4

[6]    王才东,王新杰,崔光珍,陈鹿民;一种苹果采摘机器人手部结构. 2019.01.25ZL201821923252.1

[7]    王才东; 肖艳秋; 孟凡念; 崔光珍; 王良文;路面缝隙除草机.2019.01.11ZL201820969544.2

[8]    王才东,陈鹿民,王新杰,李一浩,刘洁,谭跃奎;一种四自由度仿甲虫可折叠扑翼微型飞行机器人. 2018.08.24ZL201611113102.X

[9]    王才东,陈鹿民,王新杰,李一浩,王巧花,谭跃奎,王晨;一种扑翼微型飞行机器人后翅外展内收装置. 2018.09.21ZL201611113104.9.

[10]王新杰,王才东,王辉,李一浩,陈鹿民,王良文;自锁式爬杆机器人. 2016.08.17ZL201410656160.1

[11]王良文,王才东,王新杰,杜文辽;具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人. 2016.05.11ZL201410595307



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